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自动机器人码垛机由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成，码垛机定位系统是整台设备的核心，为日本安川公司产品，运动速度快，而重复精度比较高，X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm，最快直线运动速度：1000mm/s。
码垛机是将装入包装物中的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。那么码垛机具体的具有什么样的优点呢？
为适应货物集装化储存、运输及机械话装卸作业的包装要求，设计制造托盘式、压顶式、阻拉型、预拉型薄膜缠绕系列产品，广泛使用与外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机s电铸件等产品的集装成本，提高生产效率，又能防止货物在搬运过程的损坏，并起到防尘，防潮及保洁作用。
全自动码垛机在使用过程中的操作要点有哪些?在操作使用全自动码垛机的过程中，一定要注意使用过程中的操作要点，这些操作要点主要包括了运行时的安全，操作时操作人员的规范行为，以及每次操作使用全自动码垛机前后的检查等等几个方面，只有注意这几个方面的操作要点，才能将保证全自动码垛机的持续稳定运行。
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